Графический исполнитель "Стрелочка"

Графический исполнитель "Стрелочка"  – это виртуальный робот, снабженный микрокомпьютером и датчиком, который может обнаружить препятствие (стена) прямо перед собой по направлению движения.

1. ШАГ – перемещение "Стрелочки" на один шаг вперёд с рисованием следа
2. ПРЫЖОК – перемещение Стрелочки на один шаг вперёд без рисования следа
3. ПОВОРОТ – поворот на 90 градусов против часовой стрелки

Для выбора команды можно использовать функциональные клавиши F2, F3, F4.

Среда исполнителя "Стрелочка" – поле, расчерченное в клетку, ограниченное со всех сторон стенами. Между клетками также могут быть стены. "Стрелочка" не может преодолеть их ни шагом, ни прыжком.

Исходное состояние "Стрелочки" задается клеткой, отмеченной точкой А, и направлением движения, показанным красной стрелкой.

Если на поле есть клетка, отмеченная точкой Б, она должна стать конечной клеткой перемещения "Стрелочки". Если на поле точки Б нет, "Стрелочка" может закончить своё перемещение в любой клетке.

Исполнитель выводит на экран сообщение "НЕ МОГУ", если он находится в состоянии, не позволяющем ему исполнить команду.

"Стрелочка" может работать только в программном режиме. Это значит, что мы должны предварительно разработать для "Стрелочки" программу, которую она исполнит.

Программа (алгоритм) для "Стрелочки" пишется на учебном алгоритмическом языке:

Редактировать текст алгоритма на экране можно с помощью контекстного меню, поставив курсор на нужную строку.

Существуют различные способы представления алгоритмов.

Кроме записи на учебном алгоритмическом языке будем использовать представление алгоритмов в виде блок-схем.

Блок-схемы строятся из блоков нескольких видов, соединяемых между собой стрелками.

Учебная задача

Постановка задачи. Разработайте алгоритм для перемещения исполнителя из точки А в точку Б с рисованием следа.

Начальная и конечная точки перемещения заданы: